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淺談ADAS
作者:華寶科技 發(fā)布時(shí)間:2018-05-16 15:28:52
一、什么是ADAS
 
ADAS,Advanced Driver Assist System,高級駕駛員輔助系統,做為汽車(chē)主動(dòng)安全的主要手段,ADAS承載著(zhù)自動(dòng)駕駛第一步的重任,目前ADAS功能的第一步為感知,也就是感知車(chē)輛周邊的負責的路況環(huán)境。
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ADAS并不是一項配置,而是好幾項配置結合使用組成的系統。
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ADAS 產(chǎn)品由軟硬件組成,主要包括攝像頭模組、核心算法芯片以及軟件算法。硬件方面考慮行車(chē)環(huán)境(震動(dòng)、高低溫等),大前提是要符合車(chē)規級要求。
ADAS主機是ADAS系統的核心。利用安裝在車(chē)上的單目或者雙目攝像頭,可以在汽車(chē)行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應周?chē)沫h(huán)境,收集數據,進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)車(chē)輛和行人的辨識偵測,車(chē)道線(xiàn)檢測,交通標志識別等,并結合視頻分析算法,實(shí)時(shí)將檢測到危險駕駛行為提前預警司機。
當預測到有危險時(shí),ADAS主機會(huì )通過(guò)232總線(xiàn)向外輸出報警信息,提示器發(fā)出相應報警聲音。從而預先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險,有效增加汽車(chē)駕駛的舒適性和安全性。
 

ADAS(高級駕駛輔助系統)與DMS(駕駛員監測系統)是輔助駕駛監測的工具。ADAS功能通過(guò)前向攝像頭來(lái)實(shí)現,感知車(chē)輛周邊的負責的路況環(huán)境。;DMS功能通過(guò)司機攝像頭來(lái)實(shí)現,主要監測對象是司機的面部特征。
在實(shí)際項目過(guò)程中,通過(guò)對司機的調研情況來(lái)看,95%以上的司機會(huì )對DMS類(lèi)產(chǎn)品非常反感。原因是精準度太高如果公司作為考核依據會(huì )“鴨梨山大”;精準度不高又頻繁提醒也會(huì )太吵。產(chǎn)品層面如果設計可以關(guān)閉聲音或者調低音量,則無(wú)法起到報警提示作用;報警聲音太大,則會(huì )影響司機的駕乘體驗。
因此,相對DMS產(chǎn)品,用戶(hù)對ADAS產(chǎn)品接受度會(huì )高出許多。
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DAS產(chǎn)品核心功能分區圖 
 


二、ADAS是無(wú)人駕駛發(fā)展的關(guān)鍵嗎?
 
我們在這里,要明確一個(gè)概念,駕駛員輔助不等于自動(dòng)駕駛,甚至可以說(shuō)研究重點(diǎn)和自動(dòng)駕駛完全不同。駕駛員輔助的核心是環(huán)境感知,而自動(dòng)駕駛則是人工智能。不過(guò)ADAS也可以視作自動(dòng)駕駛汽車(chē)的一部分,所以在自動(dòng)駕駛大火的今天,許多公司開(kāi)始躍躍欲試。

目前普遍認為高級駕駛輔助系統未來(lái)有兩種發(fā)展趨勢:
1.系統未來(lái)將會(huì )向干預系統發(fā)展,即在限定的情況下對汽車(chē)進(jìn)行控制,比如攝像系統將會(huì )從車(chē)道偏離預警系統向車(chē)道控制系統發(fā)展。
2.將主動(dòng)安全與被動(dòng)安全系統結合起來(lái)。目前,碰撞中的被動(dòng)安全系統與主動(dòng)安全ADAS是相互獨立的,比如安全氣囊和預縮式安全帶,它們之間沒(méi)有相互的聯(lián)系,比如在機載激光雷達、雷達或視頻傳感器監測到不可避免的碰撞時(shí)就讓安全氣囊做好準備。未來(lái),這些傳感器將會(huì )與短程雷達和攝像機相結合,以便為安全氣囊和預縮式安全帶提供相應的準備信息。
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無(wú)論如何,這些發(fā)展趨勢都將會(huì )使預防碰撞系統更加完整,系統通過(guò)利用多種傳感器技術(shù)監控車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境,能夠預先檢測到不可避免的碰撞事故。
創(chuàng )新型與模仿者并起,全力投入創(chuàng )新者有望最后勝出。智能輔助駕駛未來(lái)行業(yè)集中度會(huì )快速提升,只有真正掌握本土化競爭力的公司才有可能最終勝出。

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