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SOLUTION解決方案
露天礦山|工程車(chē)輛|工程機械方案
作者:華寶科技 發(fā)布時(shí)間:2023-03-22 10:34:02

市場(chǎng)背景

國家發(fā)改委、能源局等8部委聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導意見(jiàn)》,同年5月起,山西、內蒙古、山東、貴州、河南等省份皆已發(fā)布《山西省煤礦智能化建設實(shí)施意見(jiàn)》《河南省煤礦智能化建設實(shí)施方案》等具體的煤礦智能化階段性實(shí)施細則,明確提出加快推進(jìn)煤炭行業(yè)供給側結構性改革,推動(dòng)智能化技術(shù)與煤炭產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展,為煤礦智能化水平奠定基礎。根據《全國煤礦生產(chǎn)能力情況統計》,排除產(chǎn)能過(guò)低和已經(jīng)整改關(guān)停的煤礦后,全國煤礦數量近4,500座,依照不同產(chǎn)能等級進(jìn)行改造金額測算后,智慧礦山整體市場(chǎng)規模超過(guò)1萬(wàn)億元人民幣,發(fā)展前景廣闊。
 

礦山智能化解決方案

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方案優(yōu)勢
效益提升:利用礦車(chē)與挖機互聯(lián)及裝載狀態(tài)傳 感器監控裝車(chē)質(zhì)量,提升運載效率, 間接提升收益;
自動(dòng)計量:結合車(chē)輛定位數據,地圖數據,傳感 器數據精準判斷、自動(dòng)計量,真正實(shí) 現無(wú)人值守;
全程管控:對設備工作過(guò)程全程管控,保證設備 平穩運轉,同時(shí)保證裝車(chē)質(zhì)量;
路線(xiàn)規劃:智能管理規劃路線(xiàn)可以減少車(chē)輛無(wú)效行 駛里程,提升車(chē)輛運營(yíng)效率,降低事故率;

HB- 4G車(chē)載高精度定位終端

 
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針對于礦山系統精準派單,精準調度、各基于位置的場(chǎng)景化應用要求,華寶提供慣性導航的高精度定位服務(wù)
高精度定位產(chǎn)品特點(diǎn):
陀螺漂移:消除漂移獲高精度姿態(tài)航向信息;
加速噪聲:消除震動(dòng)加速度獲高精度速度; 
零速修正:零速修正算法可防止導航漂移; 
軟件算法:基于擴展卡爾曼濾波算法模型; 
智能識別:識別并隔離有較大誤差的 數據; 
擺脫里程計:純慣性導航實(shí)現高精度定位; 
導航技術(shù):組合導航和純慣導航技術(shù)自主切換;
駕駛行為:急加速、急減速、急變道、急轉彎分析;
 
可選配:RTK+雙頻+慣導或者RDK+雙頻+慣導;

 
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平臺功能介紹
 

1.智慧礦山平臺系統架構
 
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2.智慧礦山平臺功能框架
 
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3.大數據定制看板
    定制化看板:系統支持定制化大數據看板,根據場(chǎng)景需求定制數據看板;

 
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4.地圖可視化
 
車(chē)輛位置實(shí)時(shí)查看,狀態(tài)實(shí)時(shí)更新
支持自定義CAD地圖
系統礦山類(lèi)型車(chē)輛全覆蓋(電鏟、挖掘 機、鉆機、推土機、指揮車(chē)、灑水車(chē)等)

 
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5.軌跡回放
 
支持多輛車(chē)同時(shí)回放;
 
支持自定義CAD地圖;
 
精準歷史軌跡,大數據算法移除飛點(diǎn)和 斷點(diǎn)數據,確保數據精準;
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6.視頻監控
 
實(shí)時(shí)車(chē)輛多個(gè)視角視頻(駕駛室、防疲 勞、360全景、ADAS監控、DSM監控);
安全預警模型(放疲勞,分神、抽煙、 打電話(huà));

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7.智能調度
 
路線(xiàn)調度:可自由調度每天的車(chē)輛行駛路線(xiàn),回看歷史車(chē)輛行駛路線(xiàn);
 
任務(wù)調度:支持指派周期性任務(wù),批量生產(chǎn)調度計劃;
 
精確計量:根據任務(wù)調度,精確計量每 輛車(chē)行駛運距、爬升、運量、路線(xiàn)、裝 點(diǎn)、卸點(diǎn)等信息;

 
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8.計量看板
 
計量看板:通過(guò)月、周、日時(shí)間查看計 量統計;

 
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9.統計報表
司機計量:精確計量每趟裝載點(diǎn)、卸載點(diǎn)、運距爬升、班組等數據;
歷史計量:數據自定義查詢(xún)導出報表數據;
運距爬升:通過(guò)實(shí)時(shí)數據計算運距爬升, 也可通過(guò)路線(xiàn)設定固定值計算;

 
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10.地圖、路線(xiàn)規劃
系統默認路網(wǎng)圖和衛星圖,可自定義CAD地圖;
路線(xiàn)規劃:規劃礦山裝載區,卸載區, 加油站、停車(chē)場(chǎng)、運輸路線(xiàn)等信息;
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項目經(jīng)驗

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